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协昌第五代掌握技术推广


 协昌第五代掌握手艺,是国际先辈的机电永磁磁通凸极假造传感(VitualSensor)手艺和自适应参数批改(Self Adaption)掌握手艺的完善融会。


    掌握计划摒弃了传统的反电动势检测要领(依靠电动机基波鼓励模子中取转速有关的量停止转子位置和速度预算的检测要领)。因为传统基波鼓励模子掌握中电动机正在整速和极低速运转时有用旌旗灯号的疑噪比很低,一般没法提取。因而,从根本上说,对基波鼓励的依赖性终究致使了这类要领正在整速和低速时对转子位置和速度检测的失利。为了处理那一题目,协昌人提出并引入了凸极跟踪位置假造传感检测法(基于掌握旌旗灯号注入,应用永磁电动机的凸极效应跟踪转子位置的掌握要领)。这类要领是正在机电定子端注入载波旌旗灯号,从定子反应旌旗灯号中获得机电的相应信息。基于机电构造的凸极是由机电固有磁通特质所决意的,不受机电转速和迁移转变偏向的影响,那使得凸极跟踪位置假造传感检测法具有壮大的鲁棒性。


    因为机电是一个非线性的多变量掌握工具,并且建造体式格局、加工工艺、功率巨细、外界的情况身分对体系的静态特性有很大影响,因而没法建立其准确的数学模型。而运用自适应参数批改掌握,具有优越的收敛性和稳定性,从而使受控工具越发安稳。

 

协昌第五代掌握手艺使得电动车控制系统

 

  更加简朴,新奇牢靠的假造传感掌握手艺,庖代了嵌入机电定子而且对安装要求对照下的霍尔传感器。机电的制成更加轻便,节约了霍尔和引线、接插件和机电的加工本钱,使机电真正成为没有任何电子元器件的受控工具。


 更加通用,无需再剖析60度机电取120度机电的差异,也无需晓得机电的详细1/36的相位合营要领,真正做到电动车掌握的即插即用。


 更高的可靠性,基于霍尔传感器的耐压、EMS和环境温度等方面的缘由,因为霍尔破坏而形成电动车机电返修比例很大,协昌第五代控制系统能够省去轻易破坏的霍尔传感器,使控制系统的可靠性到达一个全新的高度。


 第五代掌握手艺能够正在永磁磁通凸极假造传感和自适应参数批改掌握手艺的支持下得到比有传感器掌握更优的掌握机能,正在整转速和发展条件下得到机电齐扭矩输出;使体系效力得到提拔;检测并消弭霍尔传感器没法应对的机电电枢回响反映大概霍尔安装不到位形成的机电启动乐音和发抖等题目;而且发热量更小(比一般掌握手艺削减10%以上)、可靠性更高。同时能够正在无霍尔传感器状况下完成传统的依靠电动机基波鼓励模子反电动势检测要领没法完成的防盗锁机电和超速等掌握功用。




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